A lesão de ossos, músculos ou nervos por traumas como quedas e atropelamentos, ou ainda, lesões nervosas provocadas por doenças infecciosas, podem provocar uma dificuldade de locomoção para os animais.
 
No caso de lesões nervosas, a dificuldade de se locomover pode ser parcial, ou seja, o animal sente os membros (reage à dor) mas tem dificuldade para andar, ou total, quando existe ou não sensibilidade nas patas, mas o animal não se locomove (paralisia). Normalmente, quando o animal não reage à dor por mais de 24 horas, a paralisia pode ser permanente.

 
A paralisia de origem neurológica ocorre com frequência nos traumatismos causados por atropelamentos e em cães idosos que apresentam alterações graves na coluna como hérnia de disco ou "bico de papagaio".
 
Esses animais são tratados com medicamentos, cirurgia (em alguns casos) e fisioterapia( dependendo do caso). Dependendo da lesão sofrida no sistema nervoso, o cão pode não voltar a andar. Associado a esse quadro temos a questão da incontinência urinária e fecal, ou seja, o animal pode perder o controle voluntário da urina e fezes, o que se torna um grande problema para o proprietário e motivo para a eutanásia em cães e gatos com paralisias irreversíveis.
 
Uma grande ajuda para animais em recuperação e para os casos de paralisia irreversível é o andarilho  para cães e gatos.
 
Os Andarilhos e K9 karts são  suportes ortopédicos desenvolvido por Médicos Veterinários e Engenheiros é indicado para animais que perderam parcial ou totalmente a movimentação ou força de sustentação dos membros posteriores (patas traseiras).São bastante utilizados nos Estados Unidos.
 
Feito em alumínio (evitando a ferrugem), com ajuste de altura, tem peso máximo de 1,7 Kg (tamanho G). Apoiado sobre 4 rodas livres, proporciona máxima mobilidade aos animais.Existem em Portugal empresas que fabricam produtos similares, mas não deve avançar para tal sem falar com o seu Médico Veterinário assistente que é o profissional que pode indicar se será ou não uma mais valia.
 
Os tutores  têm a opção do não sacrifício dos animais com paralisia permanente pois dispõem de um recurso que não causa sofrimento ao animal ou transtorno para o dono. 
 
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